벡터공간에서 기저와 차원

공간의 기본이 되는 개념이다.

좌표계의 x, y같은 개념이므로 숙지하자.

원서 : Strang, G. (2023). Introduction to Linear Algebra (6th ed.).


1. 벡터공간에서 기저와 차원

벡터공간 V에 대하여
S={v1​,v2​,…,vn​}는 V의 부분집합이라 하자.
집합 S가 다음 두 가지 조건을 만족하면 S를 V의 기저(basis) 라 한다.

① {v1​,v2​,…,vn​}이 V를 생성(span) 한다.
② {v1​,v2​,…,vn​}이 선형독립이다.



2. 벡터공간의 차원 (dimension)

S={v1​,v2​,…,vn​}가 V의 기저이면, S의 원소의 개수 n을 벡터공간 V의 차원(dimension)이라 하며 다음과 같이 나타낸다

\[dimV=n\]



3. 기저에 대한 좌표벡터와 좌표공간으로의 변환

S={v1​,v2​,…,vn​}이 벡터공간 V의 기저이면, V에 속하는 모든 벡터 v는 적당한 실수 a1​,a2​,…,an​에 대하여 다음과 같이 나타낼 수 있다.

\[v=a_1​v_1​+a_2​v_2​+⋯+a_n​v_n​\]

이때, [v]S​=(a1​,a2​,…,an​)을 기저 S에 대한 v의 좌표벡터(상대좌표, 좌표행렬 , Coordinate vector)이라 한다.

또한 벡터공간은 기저에 의하여 좌표공간으로 변환될 수 있다.

이해를 위해 부족하지만 그림을 참고해보자.

image



4. 여러가지 행렬의 차원

Dimension of { A ∈ Mₙ , Aᵀ = A } (대칭행렬)

ex) 2차원일 경우

\[A \in M_2, \; A^T = A \quad \Rightarrow \quad A = \begin{bmatrix} a & b \\ b & d \end{bmatrix}\]

따라서 기저(basis)는 다음과 같다

\[\begin{bmatrix}1 & 0 \\ 0 & 0\end{bmatrix}, \quad \begin{bmatrix}0 & 1 \\ 1 & 0\end{bmatrix}, \quad \begin{bmatrix}0 & 0 \\ 0 & 1\end{bmatrix}\]

따라서 일반적인 nxn 대칭행렬에서는

\[A = \begin{bmatrix} * & * & * & \cdots & * \\ & * & * & \cdots & * \\ & & * & \cdots & * \\ \vdots & \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ & & & \cdots & * \end{bmatrix} \quad (\text{대칭조건: 위 삼각 부분이 자유변수})\]

따라서 차원은 다음과 같이 나온다

\[1 + 2 + 3 + \cdots + n = \frac{n(n+1)}{2}\]



Dimension of { A ∈ Mₙ , Aᵀ = -A }(반대칭행렬, 교대행렬)

ex) 2차원일 경우

\[A = \begin{bmatrix} 0 & b \\ -b & 0 \end{bmatrix}\]

따라서 기저(basis)는 다음과 같다

\[\begin{bmatrix} 0 & 1 \\ -1 & 0 \end{bmatrix}\]

따라서 일반적인 nxn 대칭행렬에서는

\[A = \begin{bmatrix} 0 & * & * & \cdots & * \\ & 0 & * & \cdots & * \\ & & 0 & \cdots & * \\ \vdots & \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ & & & \cdots & 0 \end{bmatrix}\]

따라서 차원은 다음과 같이 나온다

\[1 + 2 + \cdots + (n-1) = \frac{n(n-1)}{2}\]



Dimension of { A ∈ Mₙ , trA = 0 }(trace가 0인 행렬

\[A = \begin{bmatrix} a & b \\ c & d \end{bmatrix}, \quad a+d = 0\]

따라서 기저는 다음과 같다

\[\left\{ \begin{bmatrix} 1 & 0 \\ 0 & -1 \end{bmatrix}, \begin{bmatrix} 0 & 1 \\ 0 & 0 \end{bmatrix}, \begin{bmatrix} 0 & 0 \\ 1 & 0 \end{bmatrix} \right\}\]

이를 일반화 하면 다음과 같이 나온다

\[n^2 - 1\]



대칭행렬이면서 TrA = 0

\[A = \begin{bmatrix} a & b \\ b & -a \end{bmatrix}\] \[\frac{n(n+1)}{2} - 1\]